la PCB se ha optimizado para reducir el ruido electromagnético en un entorno de maquinaria compacta. Se han integrado etapas de filtrado por hardware para las señales de los sensores ópticos y se ha priorizado una topología de alimentación con conversores DC-DC de alta eficiencia, minimizando la disipación térmica dentro de la carcasa. El resultado es un sistema embebido que no solo cumple con la velocidad de la mecánica, sino que extiende la vida útil del equipo al operar con márgenes de seguridad sobredimensionados.

Lista de materiales

El objetivo aquí es demostrar que no compras «lo más barato», sino lo que garantiza calidad industrial.

1. MCU: Módulo Espressif ESP32-WROOM-32E (Versión industrial con rango de temperatura extendido -40°C a +85°C).
2. Sensores Ópticos: Barreras fotoeléctricas Omron EE-SX671 (Conmutación de alta velocidad, 1kHz min) con conectores de bloqueo para evitar desconexiones por vibración.
3. Gestión de Energía: Convertidor Buck Texas Instruments serie LM2596 (Original) o módulo Traco Power, sustituyendo reguladores lineales LDO para una eficiencia >90% y cero calentamiento.
4. Conectividad: Borneras de conexión Phoenix Contact serie MKDS (contactos de aleación de cobre, no latón) para asegurar la integridad de la señal de los sensores externos.
5. Protección: Fusible rearmable (PTC) y diodo TVS en la entrada de alimentación para protección contra transitorios y polaridad inversa.

Ejemplo de programación

/*
 * FIRMWARE: Máquina Contadora de Tarjetas
 * PLATAFORMA: ESP32
 * AUTOR: [Tu Nombre/Firma]
 * DESCRIPCION: Sistema de conteo por interrupciones con filtrado digital
 * para entornos industriales ruidosos.
 */

#include <Arduino.h>

// --- PIN DEFINITIONS & CONSTANTS ---
const uint8_t PIN_SENSOR_IRQ = 18;  // Pin compatible con interrupciones
const uint8_t PIN_STATUS_LED = 2;   // LED Integrado para heartbeat
const uint32_t DEBOUNCE_US   = 500; // Tiempo muerto en microsegundos (ajustable según velocidad máquina)

// --- VOLATILE VARIABLES (ISR Context) ---
// 'volatile' es crucial para variables modificadas dentro de una interrupción
volatile uint32_t totalCardCount = 0;
volatile uint32_t lastInterruptTime = 0;
volatile bool newCardDetected = false;

// --- INTERRUPT SERVICE ROUTINE (ISR) ---
// IRAM_ATTR coloca la función en la RAM para máxima velocidad de ejecución
void IRAM_ATTR isr_CardSensor() {
    uint32_t currentTime = micros();
    
    // Filtrado de rebotes (Debounce) simple pero efectivo basado en tiempo
    if ((currentTime - lastInterruptTime) > DEBOUNCE_US) {
        totalCardCount++;
        lastInterruptTime = currentTime;
        newCardDetected = true; // Flag para que el loop principal procese la UI/Log
    }
}

// --- SETUP ---
void setup() {
    Serial.begin(115200);
    
    // Configuración de pines
    pinMode(PIN_STATUS_LED, OUTPUT);
    // INPUT_PULLUP asegura un estado lógico estable si el sensor es Open Collector
    pinMode(PIN_SENSOR_IRQ, INPUT_PULLUP);

    // Adjuntar interrupción al flanco de caída (FALLING) o subida (RISING) según el sensor
    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_SENSOR_IRQ), isr_CardSensor, FALLING);

    Serial.println("--- SISTEMA INICIADO: MODO ALTA VELOCIDAD ---");
}

// --- MAIN LOOP ---
void loop() {
    // 1. GESTIÓN DE EVENTOS CRÍTICOS (Sin bloquear el procesador)
    if (newCardDetected) {
        // Sección crítica: deshabilitar interrupciones momentáneamente para leer variables compartidas
        portENTER_CRITICAL_ISR(&mux); 
        uint32_t safeCount = totalCardCount;
        newCardDetected = false;
        portEXIT_CRITICAL_ISR(&mux);

        // Procesamiento de datos (Log, Display, Serial) fuera de la ISR
        Serial.printf("TARJETA DETECTADA | Total: %u | Tiempo: %lu us\n", safeCount, micros());
    }

    // 2. TAREAS SECUNDARIAS (Heartbeat, chequeo de errores, WiFi, etc.)
    static uint32_t lastBlink = 0;
    if (millis() - lastBlink > 1000) {
        lastBlink = millis();
        digitalWrite(PIN_STATUS_LED, !digitalRead(PIN_STATUS_LED)); // Heartbeat visual
    }
}

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Sistema de luminarias UV (sanitización por Ultravioletas) y sistema automatizado para pulverización de producto ambientador para la Industria, controlado por IoT

Detalles: Conexión a base de datos MySQL, sensor de movimiento, sensor de nivel de líquido por ultrasonido (SR-04), conexión por WiFi, LCD1602

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A veces, en ingeniería, el reto no es solo crear algo nuevo, sino hacer que conviva con lo que ya existe. Hace poco estuve trabajando en un proyecto muy interesante que resume perfectamente esta idea: un sistema de gestión y registro de baterías (Datalogger) capaz de hablar dos «idiomas» distintos.

El problema: Lo viejo vs. Lo nuevo

En el mundo de las baterías hay, básicamente, dos grandes grupos conviviendo:

1. Las baterías «inteligentes» (SBS): Son las modernas. Ellas mismas te dicen «estoy al 80%», «tengo esta temperatura» o «me quedan tantos ciclos de vida». Se comunican digitalmente.
2. Las baterías «tradicionales» (Analógicas): Son las de toda la vida. No «hablan», así que para saber cómo están tienes que medir físicamente su voltaje, la corriente que entra y sale, y usar sondas externas para vigilar que no se calienten.

El objetivo era crear un cerebro único que pudiera manejar ambas situaciones sin despeinarse.

La solución: Un sistema híbrido

Desarrollé un firmware capaz de trabajar en dos modos. Si el sistema detecta una batería moderna, se comporta como un «host» digital: lee directamente los datos internos (voltaje, amperaje, salud de la batería) a través de protocolos de comunicación estándar. Es limpio y preciso.

Pero, si conectamos una batería analógica, el sistema cambia el chip. Pasa a usar sensores físicos para leer la corriente y el voltaje, y gestiona sondas de temperatura externas para asegurarse de que todo opera dentro de los márgenes de seguridad.

¿Por qué es útil esto?

Versatilidad. El dispositivo no solo gestiona la carga, sino que actúa como una «caja negra»:

• Registro de datos: Guarda un historial diario en una tarjeta SD con todo lo que pasa (ciclos de carga, temperaturas, potencias…).
• Seguridad: Tiene alarmas programadas. Si una batería se calienta demasiado o baja de cierto nivel, el sistema avisa y corta para prevenir daños, da igual si la batería es digital o analógica.
• Visualización: Toda la info se muestra sencilla en una pantalla OLED para que el usuario sepa qué pasa de un vistazo.

Al final, este proyecto ha sido un buen ejercicio de adaptación. La electrónica sirve para hacer de puente entre tecnologías distintas, alargando la vida útil de los equipos y mejorando la seguridad, sea cual sea la batería que se use.

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Volumetría de espacios funcionales

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Cuando comenzó la pandemia, trabajamos a contra-reloj con uno de los países más afectados. Un sistema de control de personal con detección de temperatura corporal.

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ANTES

DESPUÉS

El Warehouse logístico, en el Aeroparque Internacional Jorge Newbery (AEP), es un espacio de mercaderías en tránsito. Envíos de clientes de OCASA transitan diariamente allí antes o después de un viaje en avión. El plazo de la obra de 72Hs, siendo exigencia del proyecto una ajustada y sincronizada organización.

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Con reefer ultramarinos

El proyecto consistió en conectar, por medio de una antecámara (también de temperatura controlada) 2 reefer como los que llevan mercancía congelada de un continente a otro.

Cliente: OCASA (Organización Courier Argentina Sociedad Anónima)

Trabajo: Obra civil y Automatización de sistema para control de temperatura y humedad

DISEÑO Y PLAN DE ACCIÓN

OBRA CIVIL: CONTROL: ARDUINO IOT SOLUTION

Si bien los contenedores de 6m (o 12M según versión) no tienen sistema de resguardo mecánico, estos módulos son tan confiables como para hacer viajes de promedio 40 días entre puerto y puerto o esperar aduanas calientes al sol.

Como el material a depositar (15-25ºC) es en este caso insumos de bajo valor comercial (en caso de excursión de temperatura) el seguro tendrá un bajo coste por haber certificado la obra bajo normas ISO9000:9001

El sistema de control hecho por Carrier mantiene la temperatura promedio 20º (Requerimiento 15/25ºC) con oscilaciones máximas según su mapeo de 2ºC.

Para la corroboración y posterior control de la temperatura en todo su interior, se realizó un mapeo de temperatura con con 16 placas Wemos D1 mini, conectadas por Wi-Fi a la plataforma de Thingspeak de Matlab. Los sensores que cogen la temperatura son sondas 18B20 que se comunican al microcontrolador a través de la tecnología OneWire

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PROTOTIPO I

Microcontrolador ESP32

PROTOTIPO 2

Arduino Mega 2560

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